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给AI一个洗衣机,TA会做点啥?斯坦福+FB研究了972种形状,只为教机器人开门

大数据文摘  · 公众号  · 大数据  · 2021-01-22 12:14
大数据文摘出品作者:王烨让你打开一个滚筒洗衣机的门,你会怎么做?这是人类在日常生活中与周围物体互动的简单场景之一,对人类来说,拉开一个洗衣机门是自然而然的行为。人类能毫不费力地理解对每个物体可以采取什么举动,能够理解力的相互作用可能发生在哪里,以及我们需要做一个什么动作才能达到我们的目的。给AI一个洗衣机呢?它会知道拉这个动作可以将这个洗衣机打开吗?斯坦福和Facebook就专门成立了一个团队研究这个问题,在他们最近的一篇论文中,他们提取了对物体中可活动的部件进行推拉等行为的相关信息,并使用这些信息来训练一个人工智能模型。他们开发的这个叫Where2Act的模型,通过对6种原始交互方法,涵盖972种形状,超过15种常见的 ………………………………

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