泡泡图灵智库,带你精读机器人顶级会议文章标题:Sampled-Point Network for Classification of Deformed Building Element Point Clouds 作者:Yinda Zhang,Ravi Garg, Chamara Saroj Weerasekera来源:ICRA2018播音员:四姑娘编译:张国强审核:刘彤宇欢迎个人转发朋友圈;其他机构或自媒体如需转载,后台留言申请授权摘要 大家好,今天为大家带来的文章是——用于分类变形建筑构件点云的采样点网络,该文章发表于ICRA 2018。在灾后城市地区运行的搜索救援(SAR)机器人需要准确识别物理站点信息,以执行导航,绘图和操作任务。这可以通过获取环境的3D点云并从点云数据执行对象识别来实现。但是,在灾难救援行动期间遇到的非结构化环境和可能变形的对象使这项任务变得复杂。当前的3D
………………………………