每天一分钟，带你读遍机器人顶级会议文章标题：Generating Adaptive Attending Behaviors Using User State Classification and Deep Reinforcement Learning作者：Yoshiki Kohari, Jun Miura, and Shuji Oishi来源：2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)编译：明煜航审核：颜青松，陈世浪欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要 本文描述了一种根据用户状态生成相应的陪伴行为的方法。该方法将用户的状态根据用户的信息（如相对位置及方向）进行分类。 对于每一个被分类的状态，该方法执行通过使用一种名为深度确定策略梯度（DDPG）的深度强化学习方法训练得到的相应的策略来生成行为。作者使用一种距离变形局部映照到
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