每天一分钟，带你读遍机器人顶级会议文章标题：LIMO: Lidar-Monocular Visual Odometry作者：Johannes Graeter, Alexander Wilczynski, Martin Lauer来源：2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)编译：陈世浪审核：颜青松欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要 自动驾驶中高级功能强烈依赖于精确的运动估计，自动驾驶强大算法已经被开发出来。然而，他们的绝大多数集中在双目图像或纯激光雷达测量。在视觉定位中，相机和激光雷达的结合是一种很有前景的技术，但目前这种技术大多无人问津。在本研究中，我们提出了一种针对摄像机特征轨迹的激光雷达深度提取算法，并利用基于鲁棒关键帧的BA算法来估计运动。语义标记用于植被
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