向动物学习，蜻蜓仿生翼设计，为何优势这么大？

    随着航空航天技术的愈加成熟，最近几十年间越来越多的科研人员开始将对飞行机器人的研究方向转向小型化和轻量化。1992年，在由美国国防先进研究计划署召开的关于未来军事技术研讨会上，兰德公司首次提出“微型飞行器（Micro Aerial Vehicle，简称MAV）”这一概念。    随后的几年间，相关单位陆续组织召开多场研讨会就MAV可行性进行了探讨，最终认为MAV在众多领域中都具有广阔的发展空间和良好的应用前景，此后便引起了许多国家的广泛关注。并着重对其相关技术展开了大量的研究，掀起一场研究热潮。一、向动物学习    根据翼型运动方式及产生升力的气动机理，目前大致可以将MAV分为三种类型：固定翼MAV、旋翼MAV和扑翼MAV。MAV涉及到的空气动力学问题与大型飞机有很大的不同，相比于大型飞机，MAV飞行雷诺数要小得多，所以其受



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