每天一分钟，带你读遍机器人顶级会议文章标题：BLVD: Building A Large-scale 5D Semantics Benchmark for Autonomous Driving作者：Jianru Xue, Jianwu Fang, Tao Li, Bohua Zhang, Pu Zhang, Zhen Ye and Jian Dou来源：IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)，2019编译：张宁审核：黄思宇，孙钦欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要 在自动驾驶社区中，已经建立了许多基准来辅助3D / 2D物体检测，立体视觉，语义/实例分割的任务。然而，自我车辆周围物体的更有意义的动态演化很少被利用，并且缺乏大规模的数据集平台。为了解决这个问题，我们引入了BLVD，这是一个大规模的5D语义基准测试，它不专注于之前充分处理的静态检测或语义/实例分割任务。相反，BLVD旨
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