每天一分钟，带你读遍机器人顶级会议文章标题： Robust Navigation In GNSS Degraded Environment Using Graph Optimization作者： Ryan M. Watson and Jason N. Gross来源： Institute of Navigation GNSS播音： SophieChu编译： 皮燕燕审核： Reality欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要 大家好，今天为大家带来的文章是——弱GNSS信号下基于图优化算法的鲁棒导航，该文章发表于ION GNSS 2017。 近几年，随着大型商业公司，如Google、Uber等涉足自动驾驶导航市场，使得城市环境下的鲁棒导航在学术界以及商业界的价值受到了广泛的关注。大部分鲁棒导航方面的研究都不基于GNSS导航系统，因为城市环境中的多路径、卫星遮挡等状况会导致GNSS信号弱化。但研究发
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