一款开源、通用的机器人操作系统ROS框架，有助于将机器人带入未来

大家好，我是GitHub好项目君，每天分享GitHub上的好项目今天介绍 ：Moveit 一款开源、通用的机器人操作系统运动框架MoveIt 已被社区用于超过 126 个机器人。从深海到外太空，从业余爱好到工业应用，请查看下面使用 MoveIt 与不同机器人的众多示例中的几个。github地址：https://github.com/ros-planning/moveit国内源代码：http://www.gitpp.com/yuanxiaoming/moveit MoveIt 是一款开源的机器人运动规划框架，广泛应用于机器人领域，旨在为开发人员提供易于使用的平台，以开发高级应用、评估新设计以及将机器人集成到工业、商业、研究和开发等领域的产品中。MoveIt 集成了运动规划、操作、3D 感知、运动学、碰撞检测、控制和导航等 State-of-the-Art（SOTA）库，使得开发者能够在短时间内配置出一个功能完善的机器人系统。MoveIt! 的核心组件是 movegroup，它作为一个集成器，将各 ………………………………