【泡泡图灵智库】SGPN：用于3D点云实例分割的相似群建议网络（CVPR）

泡泡图灵智库，带你精读机器人顶级会议文章标题：SGPN: Similarity Group Proposal Network for 3D Point Cloud Instance Segmentation作者：Weiyue Wang，Ronald Yu，Qiangui Huang，Ulrich Neumann来源：CVPR2018编译：颜青松审核：李永飞欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要         大家好，今天带来的文章是：SGPN：用于3D点云实例分割的相似群建议网络，该文章发表于CVPR2018。       本文提出了相似群建议网络（SGPN），它是一个用于三维点云的实例分割简单直接的深度学习框架。      SGPN使用单个网络来预测点云聚类和每个聚类对应的分割结果，最后可直接得到实例分割结果。本文提出了相似矩阵，其表示的是每对点在嵌入特征空间中的相似度。在SGPN中也 ………………………………