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【泡泡图灵智库】OriNet: 使用单一IMU进行鲁棒的3-D航向估计

泡泡机器人SLAM  · 公众号  · 机器人  · 2021-10-10 23:23
泡泡图灵智库,带你精读机器人顶级会议文章标题:OriNet: Robust 3-D Orientation Estimation With a Single Particular IMU作者:Mahdi Abolfazli Esfahani,Han Wang , Senior Member , IEEE, Keyu Wu , and Shenghai Yuan机构:The School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University, Singapore, 639798来源:IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS编译:高云琦审核:  李永飞这是泡泡图灵智库推送的第679篇文章,欢迎个人转发朋友圈;其他机构或自媒体如需转载,后台留言申请授权摘要     大家好,今天为大家带来的文章是 OriNet: Robust 3-D Orientation Estimation With a Single Particular IMU。    估计机器人的运动轨迹是一个至关重要的需求,方位估计中的小误差导致估计轨迹和实际轨迹之间的显著差异,以及里程计系统的故障。



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