马斯克人形机器人2年4迭代的秘密找到了

2024年，机器人已经朝着更像人迈出了一大步，斯坦福大学团队与谷歌DeepMind团队合作研发的能炒菜、能做家务的双臂机器人MobileALOHA，特斯拉关于能执行折叠衣物等复杂操作的人形机器人，以及Sora的问世，这些事件引发了人们对于通用机器人时代的遐想。机器人如何进行类人的复杂操作？ChatGPT引起浪潮后，以谷歌PaLM-E为代表的多模态具身VLM不断面世，机器人领域开始采用更多例如动作捕捉的新技术，也出现了许多不同的AI训练方法。近日一篇机构的调研报告指出，为了让机器人更像人，目前研究和产业界主要有五种主流的探索路径，分别是虚拟仿真、遥操作、模仿学习、VLM+小模型、VLA，而这些主流研究中，动作捕捉技术这项新技术开始得到愈发广泛的关注。因为目前，一个瓶颈在于真实数据的获取难度比自然语言更难，为了加速这些领域的研究， ………………………………