每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章标题:Rolling Shutter Correction in Manhattan World作者:Pulak Purkait, Christopher Zach, Ales Leonardis来源:ICCV 2017 ( IEEE International Conference on Computer Vision)播音员:格子编译:Fei 周平(92)欢迎个人转发朋友圈;其他机构或自媒体如需转载,后台留言申请授权摘要 大家好,今天为大家带来的文章是——基于曼哈顿世界假设的滚动快门修正,该文章发表于ICCV2017。绝大多数的相机都是使用滚动快门方式工作的,这种方式常常会产生失真的图像。因为在捕捉图像时,滚动快门是进行逐行扫描曝光的,所有会产生延迟。现有的单目滚动快门补偿方法利用的是模糊内核,线段的平直度,以及角度和长度的保存等特征。但是,它们并没有明确地将场景几
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