每天一分钟，带你读遍机器人顶级会议文章标题：OpenVINS: A Research Platform for Visual-Inertial Estimation作者：Patrick Geneva, Kevin Eckenhoff, Woosik Lee, Yulin Yang, and Guoquan Huang来源：2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)编译：姚潘涛审核：柴毅，王靖淇这是泡泡一分钟推送的第 624 篇文章，欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要 在本文中，我们为学术界和行业从业人员提供了一个称为OpenVINS的开放平台，用于视觉惯性估计研究。开源代码库为研究人员和工程师快速开始视觉惯性系统新功能开发提供了基础。该代码库对通常需要的视觉惯性估计功能提供了开箱即用的支持，其中包括：（i）集成滑动窗口卡尔曼滤波器，（ii）在线摄像机
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