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【泡泡一分钟】基于建筑立面对称性的语义分析(3dv-56)

泡泡机器人SLAM  · 公众号  · 机器人  · 2018-03-15 06:30
每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章标题:Symmetry-aware Facade Parsing with Occlusions作者:Andrea Cohen, Martin R. Oswald, Yanxi Liu, Marc Pollefeys来源:3dv 2017 ( International Conference on 3D Vision)播音员:丸子编译:颜青松(78)欢迎个人转发朋友圈;其他机构或自媒体如需转载,后台留言申请授权摘要       在城市之中,房屋建筑表面大多具有对称性和重复性等特殊性质。本文在此基础上提取一种高效的语义分析方法,使用这些规则化特征来帮助对建筑物立面影像进行语义分析。本文的语义分析基于一些常见的建筑约束,以及重复纹理和边缘信息。除此之外,建筑物的对称性使得我们能够处理有大量遮挡的立面,可以恢复出较为可靠的立面影像。       实验表明,在带有遮挡 ………………………………

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