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【泡泡点云时空】使用球面目标自动标定雷达-相机外参

泡泡机器人SLAM  · 公众号  · 机器人  · 2021-10-07 21:37
泡泡点云时空,带你精读点云领域顶级会议文章标题:Automatic LiDAR-Camera Calibration of Extrinsic Parameters Using a Spherical Target作者:Tekla Toth and Zoltan Pusztai and Levente Hajder来源:CVPR2021编译:孙钦审核:王志勇这是泡泡点云时空推送的第236篇文章,欢迎个人转发朋友圈;其他机构或自媒体如需转载,后台留言申请授权摘要 本文调研了不同模态设备的标定过程,这是计算机视觉中的一个重要的步骤。我们提出了一个雷达-相机系统的完全自动的外参标定方法。我们的方法将球面作为它们的表面,且可以在点云和相机图像中分别精确地检测到该轮廓。在合成和真实数据中的实验表明,我们的自动算法快且鲁棒,它生成了精确的相机与雷达的外参。主要贡献  我们揭示了在检测到已校准



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