IROS 2019 Manipulation相关文章选读

IROS刚刚结束，我整理了我看到的比较有意思的文章列表。标题前的数字是文章序号。本文里列出的26篇文章及视频可以在百度网盘下载：https://pan.baidu.com/s/1GwDHN6VctLjPPeI1Cbqj2g 提取码：ew3sPerception机器人感知 2216 Hand-eye calibration with a remote centre of motionKrittin Pachtrachai, Francisco Vasconcelos, George Dwyer, Stephen Hailes, Danail StoyanovCalibration是机器人开发者永远的痛。虽然说方法说起来几十年前就有，但每一个要用摄像头的人都还是要经过一番痛苦的踩坑，没有轻轻松松拿来就效果好的包。而且这个方向虽然属于CV，但是很难发CV方面的论文，因为CV大佬们觉得这是solved problem。。。所以这次IROS看到有专门的calibration session还是很开心的。这篇解决的是怎么在手术机器人上做常见的手眼校准 ………………………………