AGV的四点关键技术，你都了解吗？

▲ 关 注 我 们 ，让 物 流 更 简 单！来源 | 由Soo56 (ID:WxSoo56) 整理编辑编辑 | 居宇新全文约 980字，1张图，阅读需要2分种（1）导引及定位技术作为AGV技术研究的核心部分，导引及定位技术的优劣将直接关系着AGV的性能稳定性、自动化程度及应用实用性。 （2）路径规划和任务调度技术第一，行驶路径规划。行驶路径规划是指解决AGV从出发点到目标点的路径问题，即“如何去”的问题。现阶段国内外已经有大量的人工智能算法被应用于AGV行驶路径规划中，如蚁群算法、遗传算法、图论法、虚拟力法、神经网络和AI算法等。 第二，作业任务调度。作业任务调度是指根据当前作业的请求对任务进行处理，包括对基于一定规则的任务进行排序并安排合适的AGV处理任务等。需 ………………………………