美麦克萨公司在模拟太空环境下开展在轨装配演示验证

美国麦克萨博客2023年4月3日，麦克萨公司发布了一则视频，首次展示“太空基础设施灵巧机器人”（SPIDER）机械臂系统在模拟太空环境中拾取和安装零部件的过程。视频中，该机械臂系统在名为“卸载机”的新测试系统内，从存储零部件的位置拿起一个反射器，并将其安装到其他组件上。机器臂长约5米，有7个自由度，可确保在太空环境中操作的稳定性；不同部位的拉力可进行人为跟踪和调整，从而能更好地模拟在太空环境下的运动。该机械臂系统将搭载在一型在轨服务机器人上进行在轨验证，未来可用于在轨装配卫星、望远镜和其他大型太空系统，突破火箭运载能力对其尺寸和质量限制。来源：中国航天系统科学与工程研究院观星际以求知   聚智慧以强国 ………………………………