【泡泡图灵智库】不基于传感器的深度估计: 利用单目视频进行结构性的无监督学习（CVPR）

泡泡图灵智库，带你精读机器人顶级会议文章标题：Depth Prediction Without the Sensors: Leveraging Structure for Unsupervised Learning from Monocular Videos作者：Vincent Casser，Soeren Pirk，Reza Mahjourian，Anelia Angelova来源：CVPR 2018编译：杨宇超审核：谭艾琳欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要    大家好，今天为大家带来的文章是——Depth  Prediction  Without  the  Sensors : Leveraging Structure for Unsupervised Learning from Monocular Videos，该文章发表于CVPR 2018。从RGB图像中估计场景深度，对于室内和室外机器人导航都是一项具有挑战性的任务。在本文工作中，作者探究了基于无监督学习的场景深度估计和机器人的帧间运动估计，将单目视频序列作为监督对象 ………………………………