Deepmind 经典文章回顾 网格细胞表征导航中用到的空间结构

在DeepMind去年发表的一篇和空间导航有关的论文里， 首次将一种和空间有关的脑部结构- Grid Cell 引入到了它们的网络架构里，而非常有趣的是， 如同当年的认知科学家所阐述的， 这个空间坐标结构的引入， 使得导航出现了类似于直接利用捷径这样的行为。本文将对这篇经典论文进行详解。参考文献；https://www.nature.com/articles/s41586-018-0102-6深度学习和人工智能的发展， 一直以视觉为主线， 自然语言为侧翼， 而有一个十分基本但很少人提及的问题， 就是导航。因为即使阿法狗可以打败李世石，机器靠自己的知觉来在一个空间寻找目标， 依然是比较困难的。我们在深度学习的早期， 就知道， 越是人类看起来像空气一样存在的认知功能， 对于机器时间反而艰难， 比如之 ………………………………