普信®声学研究院 | 利用人工智能优化水下机器人的环境感知

无论是在阴暗的水域、狭窄的船舱还是光线很少的洞穴和暗礁中，能见度差的情况都会对水下机器人的环境感知产生巨大影响 它们如何仍然能安全可靠地运行？在新的DeeperSense（多模态传感器融合的深度学习）项目中，由德国人工智能研究中心（DFKI）领导的一个国际财团正在研究在人工智能帮助下结合视觉和声学传感器优势的技术。其目的是在海事部门的三个使用案例中显著改善水下机器人的感知能力。该项目由欧盟出资约300万欧元。 机器人系统的可能应用有很多。然而，在实际应用中，往往缺乏能够使机器人全面感知复杂环境的功能性技术。视觉传感器，如摄像机，用于机器人的任务，如自主导航、操纵、地图和物体识别，提供了详细的环境信息。然而，它们的性能在很大程度上取决于当时的光线和能见度条件。相比之下，用于距离测量的声 ………………………………