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ScienceRobotics封面:双足机器人上了天!还能玩滑板走钢丝、走路飞行切换自如

大数据文摘  · 公众号  · 大数据  · 2021-10-14 12:07
大数据文摘授权转载自机器人大讲堂这不是异形,而是一个既可以陆地行走、玩滑板,还可以走钢丝,平稳飞行的机器人!美国加州理工学院自主系统和技术中心(CAST)的一个团队开发出了一款名叫LEONARDO的飞行机器人,机器人结合了双足行走与飞行两种运动姿态,使其具有异常的灵活性,能够进行复杂的运动。LEONARDO 飞行机器人,全名为LEgsONboARDdrOne,缩写又称 LEO,主要使用多关节机械腿及螺旋桨推进器设计。LEONARDO开发团队已在线发布这款机器人的最新论文,同时 LEONARDO也成为 2021年10月的 Science Robotics的封面照。论文链接:https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abf8136LEO 的重量为 2.58 公斤,行走时的整体高度为 75 厘米。它主要由躯干、螺旋桨推进系统和两条带尖脚跟 ………………………………

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