使用深度学习来理解道路场景

本文为AI研习社编译的技术博客，原标题 Road scene understanding using Deep Learning，作者为 Bogdan Djukic。翻译 | 王祎    校对 | 陶玉龙     整理 |余杭将语义分割的最终输出应用到道路识别场景中  场景理解语义分割是深度学习的方法之一，通过语义分割，我们可以对图片中的每一个像素赋予含义，即将像素划分到一个预先设定的类中。从上边的 GIF 图可以看出，我们在语义切分的过程中将像素分为两类（分别是道路和非道路），其中我们将识别为道路的部分标上了颜色。通过语义分割的方法，我们可以根据特定的需求来将场景进行切分。通过这一点，汽车可以识别出当前场景下哪一块是可行驶区域，这一点对无人驾驶汽车来说尤为重要。  工作原理语义分割的方法之一就 ………………………………