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【泡泡点云时空】PF-Net:用于3D点云补全的点分形网络

泡泡机器人SLAM  · 公众号  · 机器人  · 2020-10-22 22:45
泡泡点云时空,带你精读点云领域顶级会议文章标题:PF-Net: Point Fractal Network for 3D Point Cloud Completion作者:Zitian Huang , Yikuan Yu, Jiawen Xu, Feng Ni, Xinyi Le来源:CVPR 2020编译:黄群军审核:lionheart欢迎个人转发朋友圈;其他机构或自媒体如需转载,后台留言申请授权摘要    在本文中,我们提出了一种点分形网络(PFNet),这是一种基于学习的新颖方法,可以实现精确和高保真的点云补全。PF-Net与现有的点云补全网络不同,它从不完整的点云中生成点云的完整形状,且在遇到噪声和几何损失始终是通过修改现有点,而PF-Net保留了不完整的点云的空间排列并可以找出预测中缺失区域的详细几何结构。为了成功完成此任务,PF-Net通过利用基于特征点的多尺度生成网络来分级的估计 ………………………………

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