编译一个打印helloworld信息驱动模块的时候遇到问题：
insmod: ERROR: could not insert module hello_world.ko: Invalid module format
问题应该是编译模块时选择的Linux头文件目录与当前运行的系统版本不匹配，使用命令：uname -r查看当前运行的内核版本，然后
选择正确的Linux头文件路径
，也可以下载和机器内核对应的Linux源码，这样指定Linux头文件目录到指定的源码目录就行了。
查询到内核版本信息后，在makefile文件里把路径修改一下就可以make编译再加载内核模块了：
另外模块的printk打印的信息不能直接显示在终端上，可以使用 dmesg 查看自开机以来的信息就可以看到printk输出的信息了，使用dmesg | tail可以查看最后的几个消息。使用rmmod 可以移除安装了的模块。
或者可以用dmesg 命令查看一下可能出错的信息：
可以看出先前的ko文件的模块版本信息和当前的内核版本信息已经不匹配了，可以重新编译下需要加载的ko文件：make helloworld.mk得到新的ko文件，此时在重新加载模块就会发现通过了。
参考文章：
http://stackoverflow.com/questions/21244481/error-using-insmod-could-not-insert-module-hello-world-ko-invalid-module-forma
