【泡泡一分钟】分段刚体运动的多帧场景流(3dv-59)

每天一分钟，带你读遍机器人顶级会议文章标题：Multiframe Scene Flow with Piecewise Rigid Motion作者：Vladislav Golyanik, Kihwan Kim, Robert Maier, Matthias Nießner, Didier Stricker, and Jan Kautz来源：3dv 2017 ( International Conference on 3D Vision）播音员：糯米编译：陈建华 周平 (83)欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要        在本文中，作者引入了一种新的多帧场景流方法，该方法联合优化了RGB-D图像序列的斑块外观与局部刚体运动的一致性。与同类竞争方法相比，作者充分利用了参考帧过分割与鲁棒优化技术两方面的优势。       作者将场景流的恢复公式化成一个全局非线性最小二乘问题，并且通过一种阻尼高斯-牛顿方法进行迭代求解。通过上述方法 ………………………………