SLAM算法总结——经典SLAM算法框架总结

点击下方卡片，关注“新机器视觉”公众号视觉/图像重磅干货，第一时间送达从研究生接触SLAM算法到现在也有两三年了，期间学习了很多经典的SLAM算法框架并写了一些相关的博客，本篇博客主要目的是想将这些博客进行一个简单总结用于查漏补缺。首先，按照我的理解，我梳理了如下一个思维导图，如果读者发现有什么需要补充或者纠正的欢迎随时交流：点击图片可放大查看按照分类，我们先来讲讲视觉SLAM，视觉SLAM算法相对于激光SLAM算法的特点是信息更加丰富，由于是在二维提取特征点，因此通常可以达到更高的频率，但也正是因为信息丰富，因此更容易引入噪声，加上缺乏三维信息，导致视觉SLAM算法的鲁棒性在平均水平上要低于激光SLAM，尤其是通过传统特征进行定位和建图，在工程应用上相对受限，当前一个热门的方向是通过网络提取更 ………………………………