每天一分钟，带你读遍机器人顶级会议文章标题：CReaM: Condensed Real-time Models for Depth Prediction using Convolutional Neural Networks作者：Andrew Spek, Thanuja Dharmasiri, and Tom Drummond来源：2018 arXiv编译：明煜航审核：颜青松，陈世浪欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要 自从CNN在机器人视觉领域重新受到关注以来，一系列使用神经网络进行分类，语义分割，结构（深度，法向，表面曲）估计的算法被开发了出来。虽然其中一些模型实现了最先进的水平，超越了人类能够达到的程度，但是要将这些模型运用在注重实时性的机器人环境中仍然是一个挑战。 实时框架是搭建一个人类和机器人能够无缝衔接的社会的首要条件。出于这个考虑，
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