Hyqreal机器狗可拉动一架3吨重的飞机

点击上方“IEEE电气电子工程师学会”即可订阅公众号。网罗全球科技前沿动态，为科研创业打开脑洞。大约从 2010 年开始，意大利技术研究所（IIT）的 Dynamic Legged Systems Lab（DLS）就一直致力于研究液压驱动四足机器人，并在 2011 年的 IROS 大会上首次展示了他们的 HyQ 研究平台，自此他们一直利用该平台进行一些重大的研究。但是在机器人学中，九年是一段非常非常漫长的时间，相对于最近（更具活力）的四足动物（如Spotmini、Anymal和Cheetah 3），Hyq似乎已经有些古老了。 近日，意大利理工学院（IIT）的研究人员宣布其研发了全新的大规模升级的四足机器人，名为Hyqreal。在热那亚机场展示了Hyqreal机器人的力量，Hyqrea拉动一架3.3吨重的Piaggio P180 Avanti客机近33英尺。 HyQReal ………………………………