4D成像毫米波雷达行业专题报告：自动驾驶最佳辅助

（报告出品方/作者：开源证券，任浪、赵旭杨）1、 视觉感知最佳辅助——4D 成像毫米波雷达1.1、 感知是自动驾驶的首要环节，高性能传感器必不可少感知环节负责对侦测、识别、跟踪目标，是自动驾驶实现的第一步。自动驾驶 的实现，首先要能够准确理解驾驶环境信息，需要对交通主体、交通信号、环境物 体等信息进行有效捕捉，根据实时感知的环境信息，自动驾驶系统得以完成接下来 的决策、规划与控制等环节。传感器的性能会直接影响到感知信息的质量，目前广 泛搭载的传感器有摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等。特斯拉的视觉感知方案推动自动驾驶行业进入新的篇章。2021 年，特斯拉使用 Transformer 算法构建 BEV（Bird’s Eye-View, 鸟瞰图）空间，解决了传统视觉感知 的深度探测难点，从而通过视觉也可以进行较为准确的距离 ………………………………