CVPR2024 | 在线建图与轨迹预测如何紧密结合？(nuScenes预测性能提升15%)

点击下方卡片，关注“自动驾驶Daily”公众号戳我-> 领取近15个自动驾驶方向路线今天自动驾驶Daily为大家分享一篇CVPR2024最新的工作，如何结合在线地图与轨迹预测，提升预测性能，如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！如果您对轨迹预测与在线地图技术栈感兴趣，也欢迎添加小助理微信AIDriver004进入技术交流群~>>点击进入→自动驾驶Daily技术交流群原标题：Producing and Leveraging Online Map Uncertainty in Trajectory Prediction论文链接：https://arxiv.org/pdf/2403.16439.pdf代码链接：https://github.com/alfredgu001324/MapUncertaintyPrediction作者单位：多伦多大学 Vector Institute NVIDIA Research 斯坦福大学论文思路：高精（HD）地图在现代自动驾驶汽车（AV）技术栈的发展中扮演了不可或缺的角色，尽管与此相关的标注和维护成本很高。因此，许多近期的工作提出了从传感器数据在 ………………………………