一文聊聊大模型技术在自动驾驶的应用与影响

本文只做学术分享，如有侵权，联系删文本文深入分析了大模型技术在自动驾驶领域的应用和影响，文章较长，慢慢观看~文中首先概述了大模型技术的发展历程，自动驾驶模型的迭代路径，以及大模型在自动驾驶行业中的作用。接着，详细介绍了大模型的基本定义、基础功能和关键技术，特别是Transformer注意力机制和预训练-微调范式。文章还介绍了大模型在任务适配性、模型变革和应用前景方面的潜力。在自动驾驶技术的部分，详细回顾了从CNN到RNN、GAN，再到BEV和Transformer结合的技术迭代路径，以及占用网络模型的应用。最后，文章重点讨论了大模型如何在自动驾驶的感知、预测和决策层面提供赋能，突出了其在该领域的重要性和影响力。PART.01本文概述1.1大模型技术发展历程大模型泛指具有数十亿甚至上百亿参数的深度学习模型，而大语言模型是 ………………………………