华中科技大学丁汉-吴志刚团队研究成果：驱感一体昆虫级软体机器人研究

最新一期的Soft Robotics期刊封面展示了一项引人注目的研究，介绍了一种驱动感知一体的昆虫尺度磁驱机器人的设计和集成方法。通过优化磁驱结构/磁畴设计，并基于激光选择性的磁驱本体表面能的调控，研究团队成功实现了在大变形条件下、有限设计空间内匹配的磁响应驱动和稳定的液态金属传感电路集成和工作。图1 论文封面该项研究源于华中科技大学机械学院丁汉院士-吴志刚教授软体智能研究团队（图2），博士生柯星星、博士生雍昊臣为该研究的共同第一作者，江佳俊博士、柴治平博士生、倪翔为共同作者。图2 华中科技大学软体智能研究团队丁汉院士（左8），吴志刚教授（左6），博士生柯星星（左10），博士生雍昊臣（左2）图3. 匹配设计和稳定集成概念图在这项研究中，团队基于“本体磁驱动-表面传感”的设计构型，考虑大变形条件下 ………………………………