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【泡泡一分钟】机器人顶级会议精华提炼(20211003-20211009)

泡泡机器人SLAM  · 公众号  · 机器人  · 2021-10-08 22:59
每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章来源:计算机视觉和机器人顶级会议播音员:水蘸墨,赵嘉珩汇总:王靖淇编译:泡泡一分钟全体组员欢迎个人转发朋友圈;其他机构或自媒体如需转载,后台留言申请授权摘要 2021年10月03日-2021年10月09日,泡泡一分钟共推送了6篇文章。其内容涉及到传感器标定(1篇)、语义分割(2篇)、轨迹评估(1篇)、三维重建(1篇)、姿态估计(1篇)。传感器标定传感器标定方面本周共推送1篇文章。这篇文章的研究重点是使用数据驱动的方法学习视觉传感器(特别是RGB摄像头)的标定误差检测。作者的主要贡献包括:为RGB相机提出的标定误差指标和基于该指标的新型半合成数据集生成流程。此外,通过训练深度卷积神经网络,证明



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