ICIP 2019 开源论文 | 基于注意力网络的RGBD图像语义分割方法

作者丨赵磊单位丨北京林业大学硕士生研究方向丨语义分割本文已经被 ICIP 2019 (2019 IEEE International Conference on Image Processing) 接收，论文提出了一种全新的方法，基于时下流行的注意力机制，用于室内场景下的 RGBD 图像语义分割——通过利用图像深度信息，获得更好的语义分割效果，在包含 40 个类别的复杂室内场景通用数据集  NYUDv2 上取得了 SOTA 效果，mIoU 达到了 48.3%，论文主要的贡献在于注意力辅助模块和三平行分支的网络架构。背景当下图像语义分割的研究多关注室外场景，为自动驾驶等任务提供支持，而关注室内场景的研究较少，室内场景图像中目标亮度不均且在空间上存在较多的重叠，使用 RGBD 图像相较于 RGB 图像，能够取得较好的分割效果，RGBD  图像即 RGB ………………………………