狂风暴雨依旧YOLO | 全新数据集，全新任务，促进极端降雨条件下目标检测的优化和发展

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达最近，随着自动驾驶车辆 Level 4和5的许多研究已经实现，对感知、决策和控制技术的进步也越来越感兴趣，这是自动驾驶车辆的三个主要方面。关于感知技术实现自动驾驶车辆的可靠转向，使用各种传感器（如LiDAR、雷达和相机）进行目标检测应予以优先考虑。这些传感器需要在不同天气条件下准确、快速地检测物体，但在雨、雪或雾等恶劣天气条件下持续检测物体的能力存在挑战。因此，在本研究中，基于降水条件实验获得的雨滴数据，作者构建了一个新颖的数据集，该数据集可以通过CARLA模拟器在各种降水条件下测试各种网络模型。因此，基于新数据集，YOLO系列被用于定量验证在各种降水条件下，从正常到极端大雨情况，目标检测性能可能降低的程度。I Introduction近年 ………………………………