点击下方卡片，关注“自动驾驶Daily”公众号ADAS巨卷干货，即可获取今天自动驾驶Daily为大家分享一篇BEV轻量化的模型，为后续的有效部署提供了思路，如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！>>点击进入→自动驾驶Daily【3D目标检测】技术交流群鸟瞰图（BEV）空间中的3D检测最近已成为自动驾驶领域中的一种流行方法。尽管与透视法相比，已证明在准确性和速度估计方面有所改进，但在现实世界的自动驾驶汽车中部署基于BEV的技术仍然具有挑战性。这主要是由于它们依赖于基于视觉transformer（ViT）的架构，该架构引入了相对于输入分辨率的二次复杂度。为了解决这个问题，本文提出了一种高效的基于BEV的3D检测框架，称为BEVENet，它利用仅卷积的架构设计来规避ViT模型的限制，同时保持基于BEV方法的有效性。论文的实验表明，BEVENet在NuScenes上
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