港中文最新SOTA！HybriMap：充分利用PV 和BEV特征，nuScenes大涨4%！

↑ 点击蓝字 关注极市平台作者丨Chi Zhang来源丨自动驾驶之心编辑丨极市平台极市导读 本文提出HybriMap来解决高精地图构建中的信息丢失问题。具体而言，作者设计了一种混合方法，以有效地重新利用来自原始输入的透视视图特征。此外，还采用了双增强模块，可同时提高解码性能和BEV性能。 >>加入极市CV技术交流群，走在计算机视觉的最前沿写在前面 & 笔者随笔在自动驾驶的规划任务中，地图信息的重要性是不言而喻的。但是传统的SLAM离线建高精地图，不仅流程也复杂，成本也比较昂贵，所以行业里大家都在“卷”无图NOA。在线构建地图信息，车道线、斑马线、道路路沿等等，也得到越来越多的关注。HDMapNet, VectorMapNet, MapTRv2等等都是一些先前之作。这篇论文还是把静态地图的信息，用2D的vector来表示，通过网络的设计，提升了在 nuScenes 和 Argove ………………………………