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纯稀疏占用网络SparseOcc论文笔记

智能车情报局  · 公众号  ·  · 2024-04-16 12:41
4月18-19日,由智猩猩与智东西共同主办的2024中国生成式AI大会将在北京JW万豪酒店举行。大会完整议程出炉,55位嘉宾出席!免费票申请通道即将关闭,大会通票(499元标准票)余票有限。扫码抢票。👀导读本文作者为AIming,原文来自知乎。原文地址:https://zhuanlan.zhihu.com/p/691549750本文只做学术/技术分享,如有侵权,联系删文。Fully Sparse 3D Occupancy Predictionarxiv:https://arxiv.org/abs/2312.17118v3code:GitHub - MCG-NJU/SparseOcc: Fully Sparse 3D Occupancy Prediction今天看到了arxiv版本更新到了V3,这应该是第一个做occupancy纯稀疏架构工作的paper,之前dense 的feature上做occupancy是比较容易的,大部分的方案也都是dense /semi-sparse(sparse-to-dense)的feature ,想做全稀疏的工作难度较高,作为第一篇值得精读,而且这个方案也算是重建了整个场景,目前看来感知和重建的方案在occ的发展 ………………………………

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