【泡泡一分钟】学习行人如何导航：一种深度逆强化学习的方法

每天一分钟，带你读遍机器人顶级会议文章标题：Learning How Pedestrians Navigate: A Deep Inverse Reinforcement Learning Approach 作者：Muhammad Fahad, Zhuo Chen, and Yi Guo来源：2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)编译：明煜航审核：颜青松，陈世浪欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要        人类和移动机器人将会更多的生活在同一个环境之中，这种趋势导致了越来越多关于人机交互的研究（HRI）。这其中一个重要的话题就是研究发展在同一个地方社会意义上符合人类导航要求的机器人导航算法。       本文中，作者提出了一种使用最大熵深度逆强化学习（maximum entropy deep inverse reinforcement learning [MEDIRL]）来学习人类导航行为 ………………………………