自动驾驶革命：解密端到端背后的数据、算力和AI奇迹

最近，特斯拉FSD V12的发布引发了业界对端到端自动驾驶的热议，业界纷纷猜测FSD V12的强大能力是如何训练出来的。从马斯克的测试视频可以大致归纳一下FSD V12系统的一些核心特征：训练数据：1000万段、分布多样、高质量的视频，数据的采集、筛选、质量、分布是系统成功的重中之重训练方式：采用端到端训练，不再有感知、规控等模块车端代码：V11有30万行代码来处理各类场景，而V12则非常简单，不再针对任何场景定制策略，完全依靠数据编程运行效率：50帧/秒，效率极高这些特征如此炫酷，引领着自动驾驶技术风向。那么究竟什么是端到端自动驾驶，如何实现端到端自动驾驶呢？笔者作为自动驾驶领域的从业人员，将从实战应用的角度出发，探讨端到端如何落地。01自动驾驶的传统做法从第一性原理来讲，自动驾驶就是一个序列到序列的映射 ………………………………