超全总结！视觉SLAM方案整理及硬件选型（附项目地址）

编辑丨智东西公开课导读本文已获CSDN博主「Mega_Li」授权发布，如需转载请与原作者联系。原文链接：https://blog.csdn.net/lwx309025167/article/details/80257549SLAM是机器人、自动驾驶等应用重要的基础技术，如果离开了SLAM，相当于人类失去了双眼。SLAM可分为激光SLAM和视觉SLAM，视觉SLAM主要是基于相机来完成环境的感知工作，相对而言，相机成本较低，容易放到商品硬件上，且图像信息丰富，因此视觉SLAM也备受关注。本文主要是对之前关于视觉SLAM方案和硬件选型调研的总结，文中有关的视频是从youtube上收集的，上传到了百度网盘，有需自取。网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1-5B4q1rtL3XcCEIDzou0JA 密码：lfm101SLAM的引入1.1定义SLAM 是 Simultaneous Localization and Mapping 的缩写，中文译作“同时定 ………………………………