I2C、SPI、UART是嵌入式物联网终端备最常用的三种串口通信协议01I2C 通信协议I2C (Inter-Integrated Circuit) 通信协议是一种多主从架构的串行通信总线，有两根双向的信号线：一根数据线SDA用于收发数据，一根时钟线SCL用于通信双方时钟的同步。I2C 通信协议通常用于连接低速设备，如传感器、存储器和其他外设。连接在I2C总线上的器件分为主机和从机。主机有权发起和结束一次通信，从机只能被动呼叫。I2C 通信协议规范的规定的数据传输速率如下：标准模式下，数据传输速率为 100kb/s快速模式下，数据传输速率为 400Kb/s高速模式下，数据传输速率为 3.4 Mb/sI2C 通信协议的优点：多设备支持：I2C支持多个设备连接到同一总线上，每个设备都有唯一的地址。简单：I2C协议相对简单，易于实现和调试。低功耗：在空闲状态时，I2C总线上的器件可以进入低功耗模
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