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【泡泡图灵智库】通过自监督长期模型学习视觉里程计

泡泡机器人SLAM  · 公众号  · 机器人  · 2020-11-24 23:44
泡泡图灵智库,带你精读机器人顶级会议文章标题:Learning Monocular Visual Odometry via Self-Supervised Long-Term Modeling作者:Yuliang Zou1,Pan Ji2,Quoc-Huy Tran2,Jia-Bin Huang1 and Manmohan Chandraker2;3机构:1Virginia Tech   2NEC Labs America   3UCSD来源:ECCV 2020编译 : 陈圣伦审核:李鑫这是泡泡图灵智库推送的第549篇文章,欢迎个人转发朋友圈;其他机构或自媒体如需转载,后台留言申请授权摘要     大家好,今天为大家带来的文章是Learning Monocular Visual Odometry via Self-Supervised Long-Term Modeling。    单目视觉里程计在帧间位姿估计过程中存在大量的误差积累问题。在本文中,我们提出了一种自监督学习方法用于视觉里程计,并特别考虑到长序列的一致性问题。为此,我们使用一个以双层卷积LSTM模块 ………………………………

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