香港大学王立秋教授团队AM：“刚柔并济”仿生微纤维驱动器

点击上方“蓝字” 一键订阅软体驱动器具有弹性、可连续变形、能顺应复杂环境以及具有高的安全性等诸多优势，在传感器、可穿戴设备、人造肌肉、生物医学和能源收集等诸多领域具有广阔的应用前景。为满足实际应用的需求（如医疗机器人等），软体驱动器应同时具备如下特性：（1）小型化以实现对有限密闭空间的最小侵入性访问；（2）“开”和“关”的状态具有较大的性能差异，既足够软以顺应各种几何环境，又足够硬以便能执行各种任务；（3）具有优异的驱动性能，如高能量密度、高驱动应变、高驱动应力和大举重比等；（4）可编程的变形能力。若具备上述特性，软体驱动器便可在执行任务时（如靶向药物递送/释放和微创手术）灵活地适应可能遇到的复杂 ………………………………