DARPA组织“地下”挑战赛，考验机器人快速勘探能力

近期，美国匹兹堡一个矿洞里集结了 11 个团队各种形态的机器人，这些机器人将参加一场“地下”挑战赛（Subterranean Challenge，简称“SubT”），在这个完全陌生的地下环境中绘制地图并实现定位。 视频 | “SubT”挑战赛第一天宣传视频（来源：DARPA） 值得关注的是，这场比赛是由美国国防高级研究计划局（Defense Advanced Research Projects Agency，简称“DARPA”）组织的，DARPA 战术技术办公室项目经理 Timothy Chung 表示，举办“SubT”挑战赛的目的就是为了在执行地下行动时获得从未有过的态势感知能力，寻求在地下环境中快速侦查、通过、搜索等任务的新方法。 正如“SubT”挑战赛官网引用的克劳塞维茨在《战争论》中的一句话，“战争与地形的关系要求我们具备快速而精准地 ………………………………