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教程 | 如何在Unity环境中用强化学习训练Donkey Car

论智  · 公众号  ·  · 2018-09-13 23:42
作者：Felix Yu编译：Bing介绍Donkey Car是一种为模型车开源的DIY自动驾驶平台，它利用一个带有相机的树莓派单片机，让模型车可在赛道上自动驾驶，Donkey Car会学习你的驾驶方法，在训练后懂得自动驾驶。对于那些没有背景知识的人来说，该平台能提供你所需要的必要细节，它既包含硬件也带有软件。阅读完这一教程，你也可以无需硬件背景知识组装一辆自己的自动驾驶汽车。现在，训练汽车进行自动驾驶最常见的方法就是行为克隆和路线跟随。在高级层面，行为克隆是利用卷积神经网络学习汽车前方摄像机所拍摄的图像之间的映射，并通过监督学习控制方向和油门大小。而路线跟随是利用计算机视觉技术跟踪路线，并且利用一个PID控制器让小车跟着该路线。我尝试了两 ………………………………

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