高阶人形机器人发展前提是什么？

轻量化已经成为人形机器人的必然趋势。人形机器人轻量化后可大幅提高运动的机动性和工作效率，提高机器人负载，进而改善操作速度和动作准确度，同时减轻运动惯性，提高机器人的本质安全性。同时，轻量化后的人形机器人工作效率会更高，对控制或关节的要求可能会下降，所需的执行功能的难度也可能会降低，这有利于推动量产节点的提前和降低大规模量产的门槛，有助于人形机器人在有限的“电量”前提下完成复杂动作，是高阶人形机器人发展的前提。目前市场普遍认可的人形机器人的轻量化途径主要是从材料和结构两个方面来实现。结构优化法在汽车轴承、RV减速器、丝杠以及工业机器人等领域都有成功应用案例，可在性能不变或提升的情况下大幅减轻质量。结构优化方法还可以再细分为尺寸优化，形状优化和拓扑优化3种。材料轻量 ………………………………