专栏名称: 泡泡机器人SLAM
SLAM的最新资讯,干货内容。
目录
相关文章推荐
今天看啥  ›  专栏  ›  泡泡机器人SLAM

【泡泡一分钟】基于模型分割和实时环境重构的的虚拟现实远程操作

泡泡机器人SLAM  · 公众号  · 机器人  · 2019-05-21 07:00
每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章标题:Towards a Real-Time Environment Reconstruction for VR-Based Teleoperation Through Model Segmentation作者:Sebastian Kohn, Andreas Blank, David Puljiz, Lothar Zenkel, Oswald Bieber, Bjorn Hein and Jorg Franke来源:2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)编译:张建审核:颜青松,陈世浪欢迎个人转发朋友圈;其他机构或自媒体如需转载,后台留言申请授权摘要        在接下来的几年里,越来越多的自主移动机器人系统将进入现代车间。但是,在系统死锁、算法故障或不可用等意外情况下,有必要提供可干预的人机界面。       利用虚拟或混合现实技术,多模型遥控操作为制造合适的人机界面提供了潜力。这一领域的主要挑战包括:实时远程 ………………………………

原文地址:访问原文地址
快照地址: 访问文章快照