浙江大学郑强教授，最新Nature Communications！

通过扭结拓扑结构实现自调节的水凝胶机器人！自然界中的定向运动，从分子马达到奔跑的猎豹，通常依赖于结构不对称性和通过内部和/或外部途径进行反馈的自调节机制。例如，蛋白质能够接收电化学信号，将构象不对称性转化为定向运动，并通过生化反馈循环自主恢复它们的构型。此外，一些多细胞生物通过身体与环境之间的相互作用实现高度协同的运动，利用对称性的破坏进行生物体和环境之间的相互作用。这些生物系统为人工软体机器人的设计提供了灵感；然而，实现能够对复杂生物信号和复杂神经网络产生响应的致动和控制系统仍然是一个巨大的挑战。对于连续体机器人的设计，学者们利用柔性活性材料，通过破坏对称性和外部刺激实现了连续运动的性能，然而这通常需要复杂的手动控制。在这些人工系统中，通常会加入外部或内部反 ………………………………